闭环系统是当下最先进糖尿病治疗方案，其核心为控制算法，即像人脑一样搜集信息-预测-判断-决策，将泵和CGM连接起来，自动调节血糖水平。
上一篇文章，我们讲解了AAPS闭环原理之信息搜集（闭环工作第一步）。
本文我们来了解闭环是如何根据血糖变化做出判断和决策的。
闭环工作第二步：
根据信息预测未来血糖趋势
上文提过：AAPS会搜集血糖信息、碳水信息、胰岛素信息、ISF、控制目标和停泵阈值等相关信息。
之后，AAPS利用收集到的信息，基于不同的预测变量，生成多条预测曲线。
这条曲线可以在AAPS的首页-血糖图谱看到。
△AAPS首页
如上图，是根据DIA（胰岛素持续作用）时间，对不同场景的血糖趋势预测：
(1)UAMpredBG: 基于未公布膳食的血糖偏差
例如：闭环判断出你可能吃了一块蛋糕，但是你忘了告诉闭环
(2)COBpreBG:基于体内活性碳水的血糖预测
例如：你之前吃蛋糕的碳水还没消耗完，闭环仅根据体内所剩碳水判断血糖趋势
(3)ZTpredBG:基于基础率为零设置的血糖变化趋势预测
例如：胰岛素泵不工作（停泵）时，闭环对血糖趋势的预测
(4)lOBpredBG:基于体内活性胰岛素作用的血糖预测
例如：你之前打的胰岛素还没消耗完，闭环仅根据体内所剩胰岛素判断血糖趋势
闭环工作第三步：
根据预测结果进行判断
我们在使用AAPS时，有两个重要数值需预设：
①目标范围：我们希望AAPS将你的血糖控制在哪个区间内
②停泵阈值：低血糖有风险危险，低于某个数值后，胰岛素泵会停止工作
动态血糖仪（CGM）每5分钟生成一个数值并传输到AAPS，闭环会综合各种信息和预测结果，做出相应的判断和决策。
AAPS遵循「宁高勿低」，即宁愿血糖稍高，也不要让血糖过低的原则。
有四种典型情况：
假设：你的目标范围5mmol/L-10mmol/L，停泵阈值为3.9mmol/L。
第①种：
假设：我现在血糖是9mmol/L，是高的，但是刚刚AAPS的四套判断逻辑有任何一个预测在未来会产生低于 3.9mmol/L的结果。AAPS就会采取行动，直接停止基础率，直到这四种未来的可能性都不会触发严重低血糖。）
第②种：
假设：我现在血糖已经低于停泵阈值，到了3.1mmol/L，但预测到未来血糖可能会升到12mmol/L，此时AAPS停基础率，直到解除低血糖风险。
第③种：
假设：我的血糖有一小段介于最低目标范围和停泵阈值之间，假设为4.2mmol/L，又预测到未来不会高于目标范围的最高值，可能是9mmol/L，即预判会高但高得不过分。这时，AAPS不会提高基础率而是选择观望（为了预防激进加量导致血糖过低）。
第④种：
假设：我现在血糖飙升到了13mmol/L，但我刚刚我打了 10 个单位胰岛素，AAPS知道它有吸收和起效时间，他在预判时也会考虑到这一点，于是会降低基础率但不会停。
简言之，AAPS看到我们当下高血糖或低血糖，不是简单地加药、减药或停泵，而是会综合考虑大量信息，并评估未来的情况才做出精准决策。
其预测和判定逻辑与人脑是相似的，甚至更缜密、高频，每5分钟进行一次智能调节，使血糖维持在安全和目标范围内，故而能有效提升控糖达标率，并大幅节省人为控糖的时间和经历。
AAPS收集信息→预测→判断之后，第四步是根据判断结果操控胰岛素泵输注。
篇幅所限，请关注下一篇文章详解。
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